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랜드로버는 영국에서 1989년부터 생산하는 준대형 SUV인데 많은 사람들에게 어필하기 위해 레인지로버보다 훨씬 낮은 가격으로 출시되었다.차의 성능이나 크기는 1억원이 넘는 레인지로버와 크게 차이가 없지만 편의사항이나 가죽 재질을 조금 낮춰 가격을 7~8천만원 선으로 내려 접근성은 높은 오프로드 지향성모델이다.
1989년 처음 만들어진 디스커버리 1세대는 레인지로버의 구동렬과 섀시를 기반으로 만들어졌으나, 타 SUV들이 대중성을 타겟으로 내세워 유럽시장까지 진출하자 이에 반격하기 위해 저렴한 가격으로 판매를 시작하였다. 처음 출시하였을 당시엔 3도어 형태의 버전만 나왔으나 다음해 1990년 5도어 버전도 출시되었고 뒷자석은 암레스트가 없는 벤치식 시트였다.출시당시 실내디자인으로 구매자들의 호평을 받았으며 브리티시 디자인 어워드까지 수상하게 되었다.
1998년에는 기존1세대를 바탕으로 새로운 모델인 디스커버리2세대를 출시하게 되었는데 720가지나 변경 사항이 있었다고 하였다.전작의 엔진보다 전자식으로 엔진이 조절되어 조금더 부드러워졌으며 HDC와 같은 오프로드 기능이 추가되고 서스펜션등 많은 기능들이 새롭게 출시되었다.1세대와는 달리 암레스트 장착6:4접이식 뒷자석이 적용되었다. 2004년 4월 랜드로버는 디스커버리의 전통적인 면을 살리고 현대적 디자인을 추가한 디스커버리 3세대를 출시하는데 이때부턴 독립적 서스펜션을 적용하고 IBF형식으로 설계를했다. 레인지로버에 추가되어 있는 FIS기능도 탑재되었으며 온로드에서는 차고를 내림으로 운전자가 편한 온로드 주행을 가능하게 설계하였다.2009년에는 디스커버리 3세대의 차체를 기반으로 디스커버리4세대를 출시하였는데 후미등과 전조등의 디자인은 변경하고, 전면 그릴 또한 새롭게 디자인하였다.외관또한 많이 변경되었고, 변경사항은 안정성과 설계 방식에 집중되어 기어박스,엔진,서스펜션,브레이크가 대대적으로 개편되었다.새롭게 디자인한 계기판은 더욱더 향상된 시안성을 보여줬다.
5세대디스커버리는 더 커진 사이즈와 최신식 편의장치 및 안전장치를 넣고 출시한다고 한다.하지만 디자인 자체가 변경되어 기존의 디스커버리의 느낌이 나지 않는나는 평가가 많은데 사각형이던 트렁크가 일반차와 동일하게 곡선이 들어가 구매자들로 하여금 많은 불호를 받은 차이다.